"Salut Patrice, je n'ai que parcouru très vite le document mais je suis surpris par cette fonction de recalage linéaire à 3 points du logiciel. C'est très loin du modèle complet, homographique, ou épipolaire si il y a eu déplacement (translation) entre 2 photos. Et je ne parle pas des distortions de la lentille qui compliquent encore le modèle !
Pour moi l'étude géométrique n'a pas beaucoup de sens à cause de cela."
Très loin, peut-être, mais cette méthode, également utilisée en son temps mathématiquement par Laurent Guérin, à déjà fait ses preuves. Il n'y a que 1° de différence entre notre modèle et celui de Guérin fils pour la différence angulaire de position des objets entre les deux photos, ce qui, au final, ne change que de façon minime nos résultats. Il en est de même pour une éventuelle distortion (barillet, coussinet...) de la lentille (qui, si elle existe, aura un impact négligeable sur la variation) ainsi que le déplacement de Frégnale entre les deux premières photos, négligeable.
Il est certain que s'il avait fallu faire une démonstration (et je comprend le sens de l'intervention) parfaitement scientifique, il aurait fallu tenir compte de ces paramétres (et d'autres). Mais, en leur absence, et après de très nombreux essais (on y a passé des heures, des journées...) en jouant sur tous les paramètres, encore une fois, les résultats finaux ne changent que très peu.
Pour moi l'étude géométrique n'a pas beaucoup de sens à cause de cela."
Très loin, peut-être, mais cette méthode, également utilisée en son temps mathématiquement par Laurent Guérin, à déjà fait ses preuves. Il n'y a que 1° de différence entre notre modèle et celui de Guérin fils pour la différence angulaire de position des objets entre les deux photos, ce qui, au final, ne change que de façon minime nos résultats. Il en est de même pour une éventuelle distortion (barillet, coussinet...) de la lentille (qui, si elle existe, aura un impact négligeable sur la variation) ainsi que le déplacement de Frégnale entre les deux premières photos, négligeable.
Il est certain que s'il avait fallu faire une démonstration (et je comprend le sens de l'intervention) parfaitement scientifique, il aurait fallu tenir compte de ces paramétres (et d'autres). Mais, en leur absence, et après de très nombreux essais (on y a passé des heures, des journées...) en jouant sur tous les paramètres, encore une fois, les résultats finaux ne changent que très peu.